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一种数字化三维立体打印机pdf

发布时间：2026-06-24 20:05:36 丨 浏览次数：767

　　本实用新型公开了一种数字化三维立体打印机，包括前后输送机构、左右输送机构、上下输送机构、打印机构和支撑框架，所述前后输送机构安装在支撑框架底部，所述左右输送机构安装在上下输送机构上，所述上下输送机构安装在支撑框架的两侧，所述打印机构安装在左右输送机构上。本实用通过PLC控制器，分别对电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ进行控制，能够实现打印头的前后、左右、上下移动根据打印要求调整打印头的空间位置，在电机Ⅳ的作用下，将完成加热的粉料从出料嘴中均匀送出，将材料打印在工件表面。

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209987383 U (45)授权公告日 2020.01.24 (21)申请号 6.2 B33Y 30/00(2015.01) B33Y 50/02(2015.01) (22)申请日 2019.06.05 (73)专利权人 西安文理学院 地址 710065 陕西省西安市雁塔区科技六 路1号 (72)发明人 张伟杨森林张智慧孙静 张丽红 (74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务 所(普通合伙) 11350 代理人 汤东凤 (51)Int.Cl. B29C 64/20(2017.01) B29C 64/232(2017.01) B29C 64/236(2017.01) B29C 64/393(2017.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (54)实用新型名称 一种数字化三维立体打印机 (57)摘要 本实用新型公开了一种数字化三维立体打 印机，包括前后输送机构、左右输送机构、上下输 送机构、打印机构和支撑框架，所述前后输送机 构安装在支撑框架底部，所述左右输送机构安装 在上下输送机构上，所述上下输送机构安装在支 撑框架的两侧，所述打印机构安装在左右输送机 构上。本实用通过PLC控制器，分别对电机Ⅰ、电机 Ⅱ、电机Ⅲ进行控制，能够实现打印头的前后、左 右、上下移动根据打印要求调整打印头的空间位 置，在电机Ⅳ的作用下，将完成加热的粉料从出 料嘴中均匀送出，将材料打印在工件表面。 U 3 8 3 7 8 9 9 0 2 N C CN 209987383 U 权利要求书 1/1页 1.一种数字化三维立体打印机，包括前后输送机构、左右输送机构、上下输送机构、打 印机构和支撑框架（2），所述前后输送机构安装在支撑框架（2）底部，所述左右输送机构安 装在上下输送机构上，所述上下输送机构安装在支撑框架（2）的两侧，所述打印机构安装在 左右输送机构上，其特征在于： 所述前后输送机构包括打印平台（16），所述打印平台（16）的中部安装有丝杆滑块Ⅲ （17），所述丝杆滑块Ⅲ（17）安装在丝杆Ⅲ（19）上，所述丝杆Ⅲ（19）转动安装在支撑框架（2） 的底部且丝杆Ⅲ（19）的一端与电机Ⅲ（18）输出端连接； 所述上下输送机构包括通过耳板（11）转动安装在支撑框架（2）两侧的丝杆Ⅰ（4），所述 丝杆Ⅰ（4）上均安装有丝杆滑块Ⅰ（9）； 所述左右输送机构包括丝杆Ⅱ（14）和安装板（134），所述丝杆Ⅱ（14）的两端分别转动 安装在丝杆滑块Ⅰ（9）上，所述安装板（134）的背面固定固有丝杆滑块Ⅱ（135），所述丝杆滑 块Ⅱ（135）与丝杆Ⅱ（14）连接，所述丝杆Ⅱ（14）的一端与安装在丝杆滑块Ⅰ（9）侧面的电机Ⅰ （3）输出端连接； 所述打印机构包括电机Ⅳ（131）、储料腔（132）和出料嘴（133），所述储料腔（132）安装 在安装板（134）正面，所述电机Ⅳ（131）和出料嘴（133）分别安装在储料腔（132）上下两端， 所述电机Ⅳ（131）的转轴（139）伸入储料腔（132）和出料嘴（133）内。 2.根据权利要求1所述的一种数字化三维立体打印机，其特征在于：所述打印平台（16） 下表面两侧还固定有滑套（21），所述滑套（21）与支撑框架（2）上安装的滑轨（20）滑动套接。 3.根据权利要求1所述的一种数字化三维立体打印机，其特征在于：两个所述丝杆Ⅰ（4） 的底端均安装有蜗轮（401），所述支撑框架（2）的底部安装有底座（5），所述底座（5）内安装 有电机Ⅱ（6），所述电机Ⅱ（6）的输出端与通过轴承座（8）安装在底座（5）内的传动轴（7）的 一端连接，所述传动轴（7）的两端还套接固定有蜗杆套（701），所述蜗杆套（701）分别与蜗轮 （401）啮合。 4.根据权利要求1所述的一种数字化三维立体打印机，其特征在于：两个所述丝杆滑块 Ⅰ（9）之间还固定有导杆（15），所述导杆（15）活动贯穿安装板（134）背面安装的滑座（136）。 5.根据权利要求1所述的一种数字化三维立体打印机，其特征在于：所述储料腔（132） 和出料嘴（133）的外部安装有中频加热线）上安装有送料螺旋 （138）。 6.根据权利要求1所述的一种数字化三维立体打印机，其特征在于：所述支撑框架（2） 的顶部还安装有料仓（1），所述料仓（1）通过送粉机管道（12）与储料腔（132）连接。 7.根据权利要求1所述的一种数字化三维立体打印机，其特征在于：所述支撑框架（2） 上还安装有PLC控制器（10），所述PLC控制器（10）与电源、电机Ⅰ（3）、电机Ⅱ（6）、电机Ⅲ （18）、电机Ⅳ（131）、中频加热线页 一种数字化三维立体打印机 技术领域 [0001] 本实用新型属于立体打印机装置技术领域，具体涉及一种数字化三维立体打印 机。 背景技术 [0002] 3D打印技术被誉为“第三次工业革命的重要标志之一”，该技术是一项具有工业革 命意义的高新制造技术，代表了世界制造业发展的新趋势，对于加快先进制造业的发展、推 进两化深度融合、促进工业转型升级具有重要的引领作用。3D打印可以应用在工业制造、文 化创意和数码娱乐、航空航天、国防军工、生物医疗、消费品、建筑工程、教育、个性化定制等 各个方面；国内的“3D打印”主要集中在家电及电子消费品、建筑、教育、磨具检测、医疗及牙 齿正畸、文化创意及文物修复、汽车及其他交通工具、航空航天等领域。 [0003] 在制作电路板时，通常采用传统的印刷电路方式，生产效率低。而利用3D打印技 术，可以将电子元器件及各个电子元器件之间的连线进行打印，提高电路板生产效率。 实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的在于提供一种数字化三维立体打印机，以解决上述背景技术中 提出的问题。 [0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数字化三维立体打印机，包 括前后输送机构、左右输送机构、上下输送机构、打印机构和支撑框架，所述前后输送机构 安装在支撑框架底部，所述左右输送机构安装在上下输送机构上，所述上下输送机构安装 在支撑框架的两侧，所述打印机构安装在左右输送机构上，所述前后输送机构包括打印平 台，所述打印平台的中部安装有丝杆滑块Ⅲ，所述丝杆滑块Ⅲ安装在丝杆Ⅲ上，所述丝杆Ⅲ 转动安装在支撑框架的底部且丝杆Ⅲ的一端与电机Ⅲ输出端连接； [0006] 所述上下输送机构包括通过耳板转动安装在支撑框架两侧的丝杆Ⅰ，所述丝杆Ⅰ上 均安装有丝杆滑块Ⅰ； [0007] 所述左右输送机构包括丝杆Ⅱ和安装板，所述丝杆Ⅱ的两端分别转动安装在丝杆 滑块Ⅰ上，所述安装板的背面固定固有丝杆滑块Ⅱ，所述丝杆滑块Ⅱ与丝杆Ⅱ连接，所述丝 杆Ⅱ的一端与安装在丝杆滑块Ⅰ侧面的电机Ⅰ输出端连接； [0008] 所述打印机构包括电机Ⅳ、储料腔和出料嘴，所述储料腔安装在安装板正面，所述 电机Ⅳ和出料嘴分别安装在储料腔上下两端，所述电机Ⅳ的转轴伸入储料腔和出料嘴内。 [0009] 优选的，所述打印平台下表面两侧还固定有滑套，所述滑套与支撑框架上安装的 滑轨滑动套接。 [0010] 优选的，两个所述丝杆Ⅰ的底端均安装有蜗轮，所述支撑框架的底部安装有底座， 所述底座内安装有电机Ⅱ，所述电机Ⅱ的输出端与通过轴承座安装在底座内的传动轴的一 端连接，所述传动轴的两端还套接固定有蜗杆套，所述蜗杆套分别与蜗轮啮合。 [0011] 优选的，两个所述丝杆滑块Ⅰ之间还固定有导杆，所述导杆活动贯穿安装板背面安 3 3 CN 209987383 U 说明书 2/3页 装的滑座。 [0012] 优选的，所述储料腔和出料嘴的外部安装有中频加热线圈，所述转轴上安装有送 料螺旋。 [0013] 优选的，所述支撑框架的顶部还安装有料仓，所述料仓通过送粉机管道与储料腔 连接。 [0014] 优选的，所述支撑框架上还安装有PLC控制器，所述PLC控制器与电源、电机Ⅰ、电机 Ⅱ、电机Ⅲ、电机Ⅳ、中频加热线] 本实用新型的技术效果和优点： [0016] 通过PLC控制器，分别对电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ进行控制，能够实现打印头的前后、 左右、上下移动根据打印要求调整打印头的空间位置，在电机Ⅳ的作用下，将完成加热的粉 料从出料嘴中均匀送出，将材料打印在工件表面。 附图说明 [0017] 图1为本实用新型的结构示意图； [0018] 图2为本实用新型的打印机构与安装板安装结构示意图； [0019] 图3为本实用新型的丝杆Ⅰ与传动轴连接结构示意图； [0020] 图4为本实用新型的前后输送机构结构示意图； [0021] 图5为本实用新型的打印机构结构示意图； [0022] 图6为本实用新型的电路控制示意图。 [0023] 图中：1料仓、2支撑框架、3电机Ⅰ、4丝杆Ⅰ、401蜗轮、5底座、6电机Ⅱ、7传动轴、701 蜗杆套、8轴承座、9丝杆滑块Ⅰ、10PLC控制器、11耳板、12送粉机管道、13打印头、131电机Ⅳ、 132储料腔、133出料嘴、134安装板、135丝杆滑块Ⅱ、136滑座、137中频加热线丝杆滑块Ⅲ、18电机Ⅲ、19丝杆Ⅲ、20滑轨、 21滑套。 具体实施方式 [0024] 下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的 所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0025] 如图1-6所示，一种数字化三维立体打印机，包括前后输送机构、左右输送机构、上 下输送机构、打印机构和支撑框架2，所述前后输送机构安装在支撑框架2底部，所述左右输 送机构安装在上下输送机构上，所述上下输送机构安装在支撑框架2的两侧，所述打印机构 安装在左右输送机构上，所述前后输送机构包括打印平台16，所述打印平台16的中部安装 有丝杆滑块Ⅲ17，所述丝杆滑块Ⅲ17安装在丝杆Ⅲ19上，所述丝杆Ⅲ19转动安装在支撑框 架2的底部且丝杆Ⅲ19的一端与电机Ⅲ18输出端连接； [0026] 所述上下输送机构包括通过耳板11转动安装在支撑框架2两侧的丝杆Ⅰ4，所述丝 杆Ⅰ4上均安装有丝杆滑块Ⅰ9； [0027] 所述左右输送机构包括丝杆Ⅱ14和安装板134，所述丝杆Ⅱ14的两端分别转动安 4 4 CN 209987383 U 说明书 3/3页 装在丝杆滑块Ⅰ9上，所述安装板134的背面固定固有丝杆滑块Ⅱ135，所述丝杆滑块Ⅱ135与 丝杆Ⅱ14连接，所述丝杆Ⅱ14的一端与安装在丝杆滑块Ⅰ9侧面的电机Ⅰ3输出端连接； [0028] 所述打印机构包括电机Ⅳ131、储料腔132和出料嘴133，所述储料腔132安装在安 装板134正面，所述电机Ⅳ131和出料嘴133分别安装在储料腔132上下两端，所述电机Ⅳ131 的转轴139伸入储料腔132和出料嘴133内。 [0029] 所述打印平台16下表面两侧还固定有滑套21，所述滑套21与支撑框架2上安装的 滑轨20滑动套接。用于对打印平台16的两侧进行支撑导向，提供打印平台16运动的平稳性。 [0030] 两个所述丝杆Ⅰ4的底端均安装有蜗轮401，所述支撑框架2的底部安装有底座5，所 述底座5内安装有电机Ⅱ6，所述电机Ⅱ6的输出端与通过轴承座8安装在底座5内的传动轴7 的一端连接，所述传动轴7的两端还套接固定有蜗杆套701，所述蜗杆套701分别与蜗轮401 啮合。利用电机Ⅱ 6驱动传动轴7，可以利用蜗轮-蜗杆传动结构同时驱动两侧的丝杆Ⅰ4转 动，保持两侧丝杆Ⅰ4运动的同步性。 [0031] 两个所述丝杆滑块Ⅰ9之间还固定有导杆15，所述导杆15活动贯穿安装板134背面 安装的滑座136。用于对安装板134的运动进行导向以及维持平稳。 [0032] 所述储料腔132和出料嘴133的外部安装有中频加热线顶端安装有滤网，避免大颗粒物料堵塞出料嘴133，通过中频加 热线，对内部的物质进行加热，加热熔融后的物质通过滤网由送料螺旋138排出。 [0033] 所述支撑框架2的顶部还安装有料仓1，所述料仓1通过送粉机管道12与储料腔132 连接。送粉机采用气动送粉的方式输送粉料。 [0034] 所述支撑框架2上还安装有PLC控制器10，所述PLC控制器10与电源、电机Ⅰ3、电机 Ⅱ6、电机Ⅲ18、电机Ⅳ131、中频加热线] 具体的，使用时，通过PLC控制器10，分别对电机Ⅰ3、电机Ⅱ6、电机Ⅲ18进行控制， 能够实现打印头13的前后、左右、上下移动根据打印要求调整打印头13的空间位置，在电机 Ⅳ131的作用下，将完成加热的粉料从出料嘴133中均匀送出，将材料打印在工件表面。 [0036] 最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本 实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员 来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征 进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均 应包含在本实用新型的保护范围之内。 5 5 CN 209987383 U 说明书附图 1/4页 图1 6 6 CN 209987383 U 说明书附图 2/4页 图2 图3 图4 7 7 CN 209987383 U 说明书附图 3/4页 图5 8 8 CN 209987383 U 说明书附图 4/4页 图6 9 9

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